Sistema Octal.

Sistema numérico de base 8 en el que se usan digitos del 0 al 7. Se pueden construir a partir de números binarios ocupando cada 3 dígitos consecutivos (de derecha a izqierda) obteniendo su valor decimal.
En informática aveces se utiliza la numeración octal en lugar de la hexadecimal, ya que tiene la ventaja de que no requiere otros símbolos diferentes de los dígitos

Práctica Yenka

Sistema Binario

Es un sistema de numeración en el cual se utilizan solamente las cifras 1 y 0 para representar todos los numeros. Para las computadoras que trabajan con 2 niveles de voltaje este es un sistema natural ya que 0 significa apagado y 1 encendido.

Ingeniería de Sistemas de control

Los problemas considerados en la ingeniería de los sistemas de control básicamente se tratan mediante 2 puntos fundamentales como son:

El análisis.- Se investigan las características de un sistema existente.

El diseño.- Se escogen y se arreglan los componentes del sistema de control para la posterior ejecución de una tarea particular.

La representación de los problemas en los sistemas de control, se llevan a cabo mediante 3 técnicas básicas o modelos:

1. Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemáticas.

2. Diagramas en bloque.

3. Gráficas en flujo de análisis.

Los diagramas son representaciones gráficas que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si está caracterizado de manera esquemática o mediante ecuaciones matemáticas.

Las ecuaciones diferenciales se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede representar teóricamente por sus ecuaciones matemáticas.

Modelo: representación mental o abstracta de la realidad enfocada a ciertas partes importantes de un sistema, restándole importancia a otras.

Yenka

Tipo de algoritmos que se pueden hacer en Yenka:

Computacionales, matemáticos, científicos y tecnológicos.

En el tipo Programación (incluido en computacionales). Definir los objetos que contiene cada carpeta.

Carpeta Flowcharts:

Start and Stop:

Processes:

Decisions:

Inputs and Outputs:

Programming Enviroment:

Carpeta Characters:

Carpeta Custom objects:

Animations:

Buttons:

3D:

Carpeta Presentation:

Explicar que hace cada acción, cuando se incorpora un objeto niño o niña.

Dance Steps:

Travelling dance steps:

Cartwheel-Vuelta de carro hacia cierto lado

Side step- Un paso de lado hacia izquierda o derecha

Side step and sir- Paso y estiramiento a cierto lado

Skip sequence- Pasos en zig-zag

Step backward- Paso hacia atrás

Step forward- Paso hacia adelante

Step sequence- Tipo de baile hiphop

Práctica Yenka 1

Sistemas de control

Según la teoría cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones.

Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra cibernética y sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control.

Un sistema de control esta definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un modo conveniente para su supervivencia.

Clasificación de los sistemas de control:

Sistema de control de lazo abierto:

La acción de control está muy relacionada con la entrada pero su efecto es independiente de la salida. Estos sistemas se caracterizan por tener la capacidad para poder establecerles una relación entre la entrada y la salida con el fin de lograr la exactitud deseada. (calibración). Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad. 

Ejemplo: 

Acelerador de un automóvil, depende de la fuerza que sea aplicada en el pedal para alcanzar la velocidad deseada.

Sistema de control de lazo cerrado:

La acción de control está en cierto modo muy dependiente de la salida, estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación.

Ejemplo:

Frenos ABS

Tipos de sistema de control:

1. Hechos por el hombre. (circuito)

2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos (cuerpo humano)

3. Algunos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales. (auto)

Características de un sistema de control:

1.  Entrada:

Estímulo externo que se aplica a un sistema con el propósito de producir una respuesta específica.

2.  Salida:

Respuesta obtenida por el sistema, que puede o no relacionarse con la entrada.

3.  Variable:

Es el elemento que se desea controlar.

4.  Mecanismos sensores:

Receptores que miden los cambios que se producen en la variable.

5.  Medios motores:

Partes que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.

6.  Fuente de Energía:

Para generar cualquier tipo de actividad en el sistema.

7. Retroalimentación.